第二人称命令式表示说话人对谈话对方的命令，希望，请求，要求等意义。第二人称命令是有单数和复数之分。
第二人称命令式是在动词现在时（或完成体动词将来时）复数第三人称形式去掉词尾的基础上构成的，具体构成方法如下：
①如果词干结尾是元音字母，构成第二人称命令式时加-й（单数）或-йте（复数），重音通常在-й前一音节上。例如：
работать-работай, работайте
слушать-слушай, слушайте
повторять-повторяй, повторяйте
танцевать-танцуй, танцуйте
②如果词干结尾是辅音字母，且单数第一人称重音在词尾上，构成第二人称命令式时加-и或-ите，重音落在-и上。例如：
говорить（говорю）-говори, говорите
писать（пишу）-пиши, пишите
сказать（скажу）-скажи, скажите
брать（беру）-бери, берите
взять（возьму）-возьми, возьмите
③如果词干结尾是辅音，但单数第一人称重音不在词尾，构成命令式时加-ь-或ьте。例如：
ставить（ставлю）-ставь, ставьте
готовить（готовлю）-готовь, готовьте
встать（встану）-встань, встаньте
ответить（отвечу）-ответь, ответьте
быть（буду）-будь, будьте
④如果词干结尾是两个辅音连缀，即使变位时重音在词干上，构成命令式时要加-и或-ите。例如：
кончить-кончи, кончите
вспомнить-вспомни, вспомните
带-ся动词构成命令式时，-ся前为元音时，改为-сь，其前为辅音时，保留-ся。例如：
бояться-бойся, бойтесь
смеяться-смейся, смейтесь
остаться-останься, останьтесь
带前缀-вы的完成体动词（重音永远在前缀上），其命令式的构成与不带-вы的同根动词相同。例如：
звать-зови, зовите
вызвать-вызови, вызовите
сказать-скажи, скажите
высказать-выскажи, выскажите
⑤下列动词的命令时形式构成特殊：
вставать-вставай, вставайте
давать- давай, давайте
узнавать-узнавай, узнавайте
пить-пей, пейте
бить-бей, бейте
петь-пой, пойте
шить-шей, шейте
дать-дай, дайте
ехать-поезжай, поезжайте
приехать-приезжай, приезжайте
лечь-ляг, лягте
есть-ешь, ешьте
сесть-сядь, сядьте
第二人称命令式是在动词现在时（或完成体动词将来时）复数第三人称形式去掉词尾的基础上构成的，具体构成方法如下：
①如果词干结尾是元音字母，构成第二人称命令式时加-й（单数）或-йте（复数），重音通常在-й前一音节上。例如：
работать-работай, работайте
слушать-слушай, слушайте
повторять-повторяй, повторяйте
танцевать-танцуй, танцуйте
②如果词干结尾是辅音字母，且单数第一人称重音在词尾上，构成第二人称命令式时加-и或-ите，重音落在-и上。例如：
говорить（говорю）-говори, говорите
писать（пишу）-пиши, пишите
сказать（скажу）-скажи, скажите
брать（беру）-бери, берите
взять（возьму）-возьми, возьмите
③如果词干结尾是辅音，但单数第一人称重音不在词尾，构成命令式时加-ь-或ьте。例如：
ставить（ставлю）-ставь, ставьте
готовить（готовлю）-готовь, готовьте
встать（встану）-встань, встаньте
ответить（отвечу）-ответь, ответьте
быть（буду）-будь, будьте
④如果词干结尾是两个辅音连缀，即使变位时重音在词干上，构成命令式时要加-и或-ите。例如：
кончить-кончи, кончите
вспомнить-вспомни, вспомните
带-ся动词构成命令式时，-ся前为元音时，改为-сь，其前为辅音时，保留-ся。例如：
бояться-бойся, бойтесь
смеяться-смейся, смейтесь
остаться-останься, останьтесь
带前缀-вы的完成体动词（重音永远在前缀上），其命令式的构成与不带-вы的同根动词相同。例如：
звать-зови, зовите
вызвать-вызови, вызовите
сказать-скажи, скажите
высказать-выскажи, выскажите
⑤下列动词的命令时形式构成特殊：
вставать-вставай, вставайте
давать- давай, давайте
узнавать-узнавай, узнавайте
пить-пей, пейте
бить-бей, бейте
петь-пой, пойте
шить-шей, шейте
дать-дай, дайте
ехать-поезжай, поезжайте
приехать-приезжай, приезжайте
лечь-ляг, лягте
есть-ешь, ешьте
сесть-сядь, сядьте